Professore Ordinario – Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione | Tel.: 050 2217363 – Email: lorenzo.pollini@unipi.it<\/p>\n","protected":false},"template":"","meta":{"unipi-persone-chiave":"4681","unipi-persone-nome":"Lorenzo","unipi-persone-cognome":"Pollini","unipi-persone-email":"lorenzo.pollini@unipi.it","unipi-persone-cv":"Studi
\r\n\tUniversit\u00e0 di Pisa, 1997-2000: Dottorato di Ricerca in Automazione e Robotica Industriale: titolo della Tesi di Dottorato \u201cReal-Time Distributed Simulation of Dynamic Systems\u201d
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\r\n\tUniversit\u00e0 di Pisa, 1991-1997: Laurea in Ingegneria Informatica conseguita il 16-4-1997 con votazione 110\/110 e Lode.
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\r\nAttuale Posizione
\r\n\tRicercatore Universitario confermato (SSD ING-INF\/04) presso il Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Energia e dei Sistemi \u2013 Universit\u00e0 di Pisa.
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\r\nAttivit\u00e0 scientifica
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\r\nL\u2019attivit\u00e0 di ricerca di Lorenzo Pollini si articola secondo le seguenti direttrici:
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\r\n- Tecniche di controllo per sistemi aeronautici (Controllo non-lineare di formazioni di velivoli autonomi, Tecniche di visione artificiale per l\u2019asservimento di volo in formazione e rifornimento in volo automatico, Guida, controllo e navigazione per velivoli di tipo quadrotor, Controllo cooperativo di veicoli autonomi)
\r\n- Controllo non-lineare di sistemi dinamici (Controllo State Dependent Riccati Equation, Controllo con Gain Scheduling fuzzy, Controllo a struttura variabile per sistemi singolarmente perturbati, Tecniche di guida basate su logica Fuzzy, Tecniche di detection e avoidance di ostacoli per veicoli autonomi)
\r\n\u2022\t- Architetture innovative per motion platform.
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\r\nAttivit\u00e0 didattica istituzionale
\r\nDal\u2019anno 1999 ad oggi, ha insegnato, a periodi alterni i seguenti corsi: Sistemi di Guida e Navigazione 5 CFU (ING-INF\/04) per il Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell\u2019Automazione (Univ. Di Pisa), Digital Control and Mechatronics (Corso di Laurea in Embedde Computing Systems congiunto tra Univ. Di Pisa e Scuola Superiore Sant\u2019Anna, Condotta Automatica del mezzo navale (con modulo di elettronica) 6 CFU per il Corso di Laurea in Ingegneria Navale (Accademia Navale di Livorno), Teoria dei Sistemi 5 CFU (ING-INF\/04) per il Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale (Univ. Di Pisa). Tecnologie per l\u2019Automazione Industriale 10 CFU (ING-INF\/04) per il Corso di Laurea in Ingegneria Informatica (Univ. Di Pisa). Teoria dei Sistemi agli allievi di Armi Navali dell\u2019Accademia Navale di Livorno.
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\r\nProgetti di ricerca (ultimi 10 anni)
\r\n2011-2012\tQDesign SrL - Studio e implementazione di algoritmi per il postprocessing automatico in celle di lavoro con robot cooperanti (Resp. Scientifico\/Principal Investigator)
\r\n2010-2012\tComunit\u00e0 Europea \u2013 Hybrid Commercial Vehicle (HCV)
\r\n2010\tRegione Toscana \u2013 FlyBy : progetto Datamare (MANUNET ERA-Net Project) \u201cProgettazione e realizzazione di un sistema di stabilizzazione inerziale per payload ottici\u201d (Responsabile Scientifico\/Principal Investigator).
\r\n2009-2010\tSaipem-SONSUB division: \u201cDevelopment of an INS-based observer for dynamic positiong of Vessels\u201d (Principal Investigator).
\r\n2009\tEontych: \u201cDevelopment of the control system for a high-speed vision-based garbage collector\u201c (Principal Investigator).
\r\n2009\tSaipem-SONSUB division: \u201cDevelopment of hardware in the loop simulator and 3D visualization system for a Work-class Remotely Operated Vehicle\u201d (Principal Investigator).
\r\n2008\tSAIPEM\/divisione SONSUB - Development of an Integrated USBL-DGPS-DVL-Inertial Navigation System for a Work-class Remotely Operated Vehicle \u2013 (Principal Investigator\/Responsabile Scientifico)
\r\n2007-2009\tComunit\u00e0 Europea \u2013 ENvironmental Friendly Inter-City Aircraft (ENFICA).
\r\n2006-2007\tMIUR \u2013 PRIN: Tecniche avanzate e valutazione sperimentale del controllo cooperativo di sistemi autonomi eterogenei.
\r\n2006-2007\tRegione Toscana\/QDesign SrL - Sviluppo del simulatore numerico e grafico di un sistema automatico per l\u2019acquisizione della geometria di scafi di imbarcazioni (Resp. Scientifico)
\r\n2004-2005 \tQDesign SrL - Sviluppo di algoritmi avanzati per il post-processing di files CAD\/CAM per lavorazioni robotiche (Resp. Scientifico)
\r\n2003-2004\tMIUR \u2013 PRIN: Sviluppo di tecniche di Guida e Controllo per il volo autonomo di velivoli non pilotati.
\r\n2004 \tQDesign SrL - Sviluppo di algoritmi per il post-processing di files CAD\/C","unipi-persone-link-esterno-cv":"","unipi-persone-modalita-ricevimento":"Ricevimento corso Sistemi di Guida e Navigazione: tutti i giorni ore 16-18\nRicevimento corso Digital Control and Mechatronics: tutti i giorni ore 16-18","unipi-persone-luogo-ricevimento":"","unipi-persone-ore-ricevimento":"","unipi-persone-telefono":"050 2217363","unipi-persone-sitoweb":"https:\/\/people.unipi.it\/lorenzo_pollini\/","unipi-persone-cariche":"